Afin de relever le terrible défi que lui impose le Cauchemar, son pire adversaire, qui menace d'endormir le monde pour toujours, le baron de Münchhausen est contraint de parcourir le monde pour rapporter les cinq objets réclamés par son ennemi. Au cours de sa quête, secondé par son fidèle ami, le jeune Tiepolino, le baron affrontera mille et un périls.