Retenu prisonnier dans les cavernes d'acier de la planète, Hari Seldon sait que sa Seconde Fondation poursuit secrètement son œuvre depuis la lointaine planète Terminus et qu'elle est en sûreté entre les mains des "Cinquante". Il s'apprête à mourir en paix avec le sentiment du devoir accompli lorsqu'il a vent d'une nouvelle théorie susceptible d'expliquer l'émergence des Mondes Chaos qui menacent sa fondation.S'évadant en compagnie d'un pirate et d'une jolie passagère clandes