Des premiers temps du Moyen Age jusqu'au XIXe siècle, l'histoire de France est racontée à partir d'événements qui se sont déroulés dans près de 200 châteaux, de Versailles à Saint-Germain-en-Laye en passant par Blois et Vaux-le-Vicomte : signatures de traités, élaboration de batailles, etc.