Pour la psychanalyse, malgré la loi de l'Oedipe, le désir sexuel n'est pas univoque, ne va pas de soi. Loin de toute adéquation entre l'objet et le sujet, il devient excès, protestation, invention face aux conditionnements identificatoires. Il opte pour la rencontre contingente et réfute la soumission au nécessaire. Ce fut le constat de Freud malgré sa tentative de miser sur le Père-qui-dit-non. À son tour, Lacan le martèle dans son Séminaire Le désir et son interprétation (1