Des débuts, au XIXe siècle, dans les manufactures des plaines d'Italie du Nord, en passant par les sentiers escarpés du comté de Marin, en Californie, gravis par les premiers vélos tout terrain, jusqu'aux laboratoires de conception des nanotubes, l'histoire relatée dans Vélo! en fait la Bible du cyclisme pour les passionnés en quête de la perfection sur deux roues.