Sartre démontre comment l'homme est dans le monde et n'est pas enfermé dans son esprit. Il doit s'y fonder en tant que personne unique. Ce mystère en pleine lumière implique l'élaboration d'une discipline complémentaire à la phénoménologie, ici décrite, capable de cerner l'homme dans la singularité de son projet dans le monde, que Sartre nomme psychanalyse existentielle.