A Rome, en 54 apr. J.-C., Claude, qui est à la tête de l'Empire, accède tardivement au titre de César. Après avoir ordonné l'exécution de Messaline en raison de son infidélité tapageuse, Claude épouse sa nièce Agrippine. Celle-ci le persuade d'adopter son fils Néron et de déshériter Britannicus, le fils de sa première épouse. Avec un dossier historique sur la Rome de Néron.